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燕山大學金振林教授來深圳先進技術研究院學術交流

2018年7月25日,金振林教授在深圳先進技術研究院交流期間,作了題爲“並聯構型裝備的發展與應用”的學術講座。精密工程研究中心的何凱老師主持了該講座。

 

金振林教授是燕山大學機械工程學院教授/博士生導師,秦皇島首批市管優秀專家。2001年在燕山大學機械設計及理論專業獲工學博士學位後,先後在北京航空航天大學機械工程學院和北京工業大學機電學院機械工程博士後流動站工作(博士後)。2003年10月至2004年4月,在香港中文大學自動化與計算機輔助工程系做訪問學者。多年來,致力于新型並聯構型裝備和多足步行機器人技術等方面的研究。完成和承擔多項國家及省部級科學基金項目與多項合作科研開發項目。獲中國發明專利30余項,發表學術論文90余篇,其中,被SCI、EI收錄60余篇。獲得河北省技術發明一、二等獎各1項,獲高等學校科學研究優秀成果獎自然科學一等獎1項,2013年榮獲國家自然科學二等獎。

 

本次報告介紹了並聯構型裝備及其應用,該研究特別是並聯機器人的研究是燕山大學在國內外有較大影響的研究方向之一,近年來,燕山大學在並聯構型裝備的位置分析、運動學分析、動力學分析、工作空間、特殊形位、機構構型設計與應用等方面取得了一系列成果。講座構建在近年來金振林教授所在團隊部分研究成果的基礎上,通過基本概念和開發實例,介紹其在並聯構型裝備的基本原理和應用方面所做的一些具體工作,主要包括:並聯結構六維力傳感器、並聯2-DOF沖壓機床、仿生四足機器人、六足步行機器人、飛船空間對接交會運動模擬實驗裝置等其他並聯構型裝備的研發成果。本次報告讓所有參會人員對並聯構型裝備及其應用有了更全面、更深入的認識!