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東南大學宋愛國教授來深圳先進技術研究院學術交流

10月18日,宋愛國教授在深圳先進技術研究院交流期間,作了題爲“虛擬現實的力觸覺交互技術”的學術講座。精密工程研究中心的何凱老師主持了該講座。

宋愛國教授是國家傑出青年基金獲得者,中國青年科技獎獲得者,全國優秀科技工作者,入選國家百千萬人才工程。現爲東南大學儀器科學與工程學院院長、江蘇省遠程測控技術重點實驗室主任、機器人傳感與控制技術研究所所長。他長期從事機器人力觸覺傳感技術、遙操作機器人技術、人機交互技術、虛擬現實技術的研究。作爲項目負責人先後主持國家重點研發項目1項、國家863項目9項等重點課題45項。作爲第一完成人先後獲省部級科技進步一等獎3項、二等獎5項等,並獲2012年與2013年日內瓦國際發明金獎,以及2010年中國專利優秀獎。發表學術論文260余篇,其中SCI論文120余篇,論文被SCI他引1000余次;獲發明專利授權70余項。

本次報告介紹了虛擬力觸覺交互技術的組成和虛擬力觸覺技術的研究曆史和現狀,分析了力觸覺交互技術系統的幾大關鍵技術:力觸覺傳感技術、虛擬力觸覺建模技術、力觸覺再現技術、力觸覺控制技術等關鍵技術。宋教授以實際項目貫穿整個報告,對力觸覺交互技術的原理、不同類別力觸覺裝置的應用發展以及其未來發展的重點、難點做了精彩的講解,讓所有參會人員對力觸覺交互技術技術有了更全面,更新穎的認識!

報告後,宋教授和來訪先進院的合肥工業大學劉正士教授,王勇教授,東南大學徐寶國副教授一同參觀了先進院一樓展廳,集成所機器人相關實驗室,深圳市精密工程重點實驗室,並和先進院陪同人員合影留念。